Resolución · PAU Convocatoria Extraordinaria Julio 2010 · Extraordinaria 2010

El camión lleva un subchasis soldado al chasis que reparte las cargas del brazo

El brazo articulado (en la figura, con cadenas o gancho) gira respecto al chasis impulsado por dos cilindros hidráulicos de doble efecto; unos extienden el brazo y otros lo basculan

Toma de fuerza (TDF) del motor del camión, bomba, depósito, válvulas distribuidoras, limitadora de presión y mangueras

Contenedor de chapa con rodillos y ganchos de amarre; apoyos estabilizadores al suelo

Pulsadores o palancas del operador, sensores (apoyos, motor en marcha) y válvulas de seguridad

Máxima eficiencia energética: poco peso, baja resistencia aerodinámica (forma afilada y baja), baja resistencia a la rodadura (neumáticos de poco rozamiento), gran rendimiento de captación solar y seguridad estructural

Convierten la radiación solar en electricidad de corriente continua

El regulador MPPT sigue el punto de máxima potencia de los paneles; las baterías (litio) almacenan el exceso y entregan potencia en las aceleraciones o sin sol

Motor síncrono de imanes permanentes (a menudo en la propia rueda) y electrónica de potencia que regula velocidad y par

Chasis tubular o monocasco que protege al piloto, carrocería aerodinámica, suspensión, dirección, frenos y ruedas estrechas de baja rodadura

Cilindros de doble efecto con bomba movida por la toma de fuerza

Motor hidráulico o eléctrico con reductor que enrolla un cable o cadena unido al contenedor

Aire comprimido del sistema de frenos o de un compresor

Batería y motor eléctrico con reductor y tornillo

Tubos de acero al cromo-molibdeno soldados

Perfiles de aleaciones 6061 o 7075

Monocasco de laminado sándwich con resina epoxi

Fibra de carbono o de vidrio con núcleo de espuma o panal; policarbonato en la cúpula

Acero estructural al carbono (S235 o S355) laminado y soldado, o acero resistente a la intemperie (tipo Corten)

Resistencia mecánica y límite elástico alto; tenacidad para golpes de la carga; resistencia al desgaste (abrasión); soldabilidad; resistencia a la corrosión (pintura o galvanizado); buena relación coste-peso

El rotor del motor es la propia llanta, sin elementos intermedios

Reducción por correa entre motor y rueda, con relación $i={\omega }_{motor}/{\omega }_{rueda}$

Pequeño tren de engranajes o cadena

Potenciómetro lineal, LVDT o sensor magnetostrictivo integrado en el vástago, que dan una señal analógica proporcional a la carrera

Interruptores de final de carrera o sensores inductivos o magnéticos (reed) que detectan el émbolo en inicio y fin

Primera condición: $A=1$ y $B=0$. Segunda condición: $A=0$ y $C=1$. Se suman con una OR

Salida $L$ para cada $(A,B,C)$: (A,B,C): 000→0; 001→1; 010→0; 011→1; 100→1; 101→1; 110→0; 111→0

Los cuatro unos forman dos pares: $\overline{A}C$ (001, 011) y $A\overline{B}$ (100, 101); el par $\overline{B}C$ (001, 101) es redundante

Dos inversores ($\overline{A}$, $\overline{B}$), dos puertas AND de dos entradas y una OR de dos entradas

La salida $C$ es 1 si $S_1=1$, $S_2=0$ y $S_3=1$

Salida $C$ para cada $(S_1,S_2,S_3)$: (S1,S2,S3): 000→0; 001→0; 010→0; 011→0; 100→0; 101→1; 110→0; 111→0

$C=S_1\cdot \overline{S_2}\cdot S_3$

Un inversor sobre $S_2$ y una AND de tres entradas ($S_1$, $\overline{S_2}$, $S_3$)

La consigna es la velocidad deseada ${\omega }_{ref}$ (pedal o velocidad fijada). El comparador resta la velocidad medida y calcula el error $e={\omega }_{ref}-{\omega }_m$

Convierte el error en la señal de mando: P, PI o PID

El variador de velocidad (electrónica de potencia) alimenta el motor, que mueve el vehículo; el conjunto produce la velocidad de salida $\omega$

Una dinamo tacométrica o un encoder mide la velocidad real y la envía de vuelta al comparador